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El molino semiautógeno o molino SAG es un equipo usado en plantas mineras para moler rocas de mineral para reducir su tamaño y hacerlo apto para las etapas siguientes de procesamiento de dicho mineral.. Estos equipos se caracterizan por ser de mayor potencia y tamaño que los molinos de bolas y por permitir una mayor razón de reducción del tamaño de las rocas.
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Propulsiones de los molinos AG/SAG. Las propulsiones de engranaje para los motores del molino se pueden ofrecer para el molino del chancado (trituración) AG/SAG como propulsiones de piñones duales con una entrega de energía superior a 20 MW (2 x 10000 kW), y esto se puede cumplir en los tamaños de molinos superiores a 36 pies de diámetro.
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